君子之立志也，有民胞物与之量，有内圣外王之业，而后不忝父母之生，不愧为天地之完人。故其为忧也，以不如舜不如周公为忧也，以德不修学不讲为忧也。是故顽民梗化则忧之，蛮夷猾夏则忧之，小人在位贤才否闭则忧之余，匹夫匹妇不被己泽则忧之，所谓悲天命而悯人穷，此君子之所忧也。若夫一身之屈伸，一家之饥饱，世俗之荣辱得失、贵贱毁誉，君子固不暇忧及此也。
君子所立的志向，要有民胞物与的器量，有内圣外王的功业，然后才无愧②父母的生养恩情，不愧身为天地间一个完善的人。所以，君子忧虑的是事业功德不如舜帝和周公，是不修养道德不精通学问。因为顽固的刁民难以教化而忧虑，因为野蛮的少数民族侵扰华夏而忧虑，因为小人当道而贤德之人被排斥埋没而忧虑，因为普通老百姓没有得到自己的恩惠帮助而忧虑，这就